Sinopse: Na história, após a fuga do Egito, eles peregrinaram no deserto por 40 anos. Nesse período, muitos começaram a se voltar contra Deus e passaram a desobedecer as ordens do Senhor. Até mesmo Moisés será punido por Deus e não adentrará na terra prometida. Dos saídos da escravidão no Egito, apenas Josué e Calebe herdarão Canaã.
Ao chegar na terra prometida, eles perceberam que a mesma já estava sendo habitada. Por isso, terão que enfrentar algumas batalhas para conseguir conquistar terra e reinos. Sidney Sampaio, que viveu Josué em “Os Dez Mandamentos”, deve continuar dando vida ao personagem na novela “A Terra Prometida.